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科普知識
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高壓斷路器

伺服系統利用 I/O 技術大大減少了驅動器空間要求

發布日期:2022-04-17 點擊率:198

  EtherCAT I/O 系統:性能范圍更高的緊湊型伺服電機端子模塊

  伺服系統利用 I/O 技術大大減少了驅動器空間要求

  隨著最新的 EL7211 伺服端子模塊的推出,EtherCAT I/O 系統現在又新添了一款輸出電流高達 4.5 ARMS 的完整伺服驅動解決方案 — 集成在一個結構緊湊的 24 毫米端子模塊外殼中。這款先進的 EtherCAT 端子模塊可以集成旋轉變壓器接口或采用單電纜技術(OCT)解決方案。它可與最新的 AM811x 系列伺服電動機配套使用,為用戶提供一個結構極其緊湊的高效、經濟的伺服系統。

  EtherCAT 伺服電機端子模塊 EL7211 集成旋轉變壓器接口,具有較大的驅動功率,且結構非常緊湊,專為 Beckhoff 的 AM31xx 和 AM81xx 系列電機設計。它采用 24 毫米端子外殼設計,50 V DC 時的輸出電流高達 4.5 ARMS,性能上比成熟的 12 毫米寬的 EL7201 伺服端子模塊(輸出電流 2.8 ARMS)更高。

  OCT 簡化了安裝工作且大大降低系統成本

  由于 EL7211-0010 伺服電機端子模塊支持絕對編碼器,因此它非常適合適用于采用單電纜技術(OCT)的 AM81xx 系列伺服電機。單電纜技術(OCT)將電源和反饋信號整合到一根標準的電機電纜中,顯著減少了材料和調試成本。伺服電機的集成電子銘牌可以通過 EtherCAT 端子模塊 EL7211-0010 自動讀取,因此電機調試工作變得更加簡單。

  EL7211 伺服端子模塊的高速控制技術 — 通過磁場定向電流和 PI 速度控制實現—非常適合用于高速、高動態定位任務。對諸如過壓和欠壓、過流、端子模塊溫度或電機負載等大量參數進行的監控提供了最大化的操作可靠性。EtherCAT 用作高性能通訊系統,且 CAN over EtherCAT(CoE)用作應用層,可以實現與 PC 控制技術的最佳連接。

  新型緊湊型伺服電機節省更多空間

  最新的 AM811x 系列伺服電動機(可以通過 EL72xx-0010 進行控制)的輸出范圍為 50...250 W,法蘭尺寸為 40 毫米,適用于最小的安裝空間。他們都配備了分辨率為 15 位的單圈或多圈絕對值編碼器,并采用 OCT 連接解決方案。具有快速連接和釋放功能的可旋轉連接器簡化了安裝工作,同時確保符合工業設計要求。電機有三種長度可選,并有一個可選的無背隙永磁制動器,因此可以滿足各種應用需求。

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