用途

　　PID參數的最佳整定方法有階躍響應法和臨界比例帶法兩種。

　　1.概要

　　基于階躍響應法的PID最佳整定步驟

　　● 將調節器設定為手動模式，穩定測量值。

　　● 測量值穩定后，在手動模式下階段性地增大(或減小)輸出信號，如下圖所示記錄流程響應數據，直到測量值穩定。

　　如上圖所示，在流程響應數據中畫上切線，求得過程增益Kp=ΔPV/ΔMV、死區時間L、延遲時間(時間常數)T。把ΔPV設定為100%，延遲時間T’(=T)為響應達到63.2%的時間。

　　● 基于響應數據，通過下表求出PID參數后，利用自動模式確認控制結果。

　　Ziegler Nichols的最佳PID參數

　　2.基于臨界比例帶法的PID最佳整定步驟

　　在實際過程中無法得到階段性響應數據時，采用此方法。

　　● 先將P、I設定為最大，D設定為最小，然后選擇自動模式。

　　● 將P(增加調節增益)逐漸調小，到測量值開始振蕩之前停止。

　　● 將I從最大逐漸減小，到測量值開始振蕩之前停止。

　　● 將D從最小逐漸增大，到測量值開始振蕩之前停止。

　　● 再次微調P，到測量值開始振蕩之前停止。

　　[補充]

　　● 在串級控制回路中，先對二次調節器的PID參數進行最佳整定后，再對一次調節器進行最佳整定。

　　● 多個控制回路間相互干擾時，一方面進行最佳PID參數整定，另一方面需要降低調節靈敏度。

　　● 響應較快的流量控制、壓力控制、液位控制通常使用PI控制，響應慢的溫度控制及分析儀控制則使用PID控制。