引言

　　目前，隨著plc的快速發(fā)展，越來(lái)越多的plc生產(chǎn)廠商開(kāi)發(fā)了它與計(jì)算機(jī)的通信功能（主要是利用計(jì)算機(jī)串口進(jìn)行通信），本文是以松下fp系列plc為例，作詳細(xì)闡述。在一臺(tái)計(jì)算機(jī)于plc之間的通信中，通信由計(jì)算機(jī)發(fā)動(dòng)，把命令幀發(fā)向plc，plc將以響應(yīng)幀作應(yīng)答，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

1 簡(jiǎn)介

　　可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。早期的plc以數(shù)字量的順序控制為主，提供了簡(jiǎn)單的慢速的通信功能（只支持rs232、rs485、多采用modbus協(xié)議），現(xiàn)在的plc不僅具有邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作，而且還具有a/d、d/a轉(zhuǎn)換，數(shù)值計(jì)算和數(shù)據(jù)處理等功能。它既可以對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制，也可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制，隨著plc功能不斷擴(kuò)充，它還有通訊聯(lián)網(wǎng)功能。本文就是基于松下電工的專(zhuān)門(mén)通信協(xié)議（mewtocol），用vc++開(kāi)發(fā)的上位機(jī)與plc間的通信。

2 松下電工的專(zhuān)用通信協(xié)議mewtocol-com

　　目前，隨著plc的快速發(fā)展，越來(lái)越多的plc生產(chǎn)廠商開(kāi)發(fā)了它與計(jì)算機(jī)的通信功能（主要是利用計(jì)算機(jī)串口進(jìn)行通信），本文是以松下fp系列plc為例，作詳細(xì)闡述。在一臺(tái)計(jì)算機(jī)于plc之間的通信中，通信由計(jì)算機(jī)發(fā)動(dòng)，把命令幀發(fā)向plc，plc將以響應(yīng)幀作應(yīng)答，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

　　（1） 命令幀格式

　　其中： %：mewtocol-com的命令幀開(kāi)始標(biāo)志（ascii碼為25h）。

　　h，l：站地址的高位和低位。

　　#：站號(hào)特征碼（ascii碼為23h）。

　　發(fā)送文本：由命令碼和數(shù)據(jù)組成，其主要命令碼如表1所示。

　　bcc：校驗(yàn)碼，采用異或校驗(yàn)碼，bcc為8位。

　　（2） 響應(yīng)幀格式

　　當(dāng)主站發(fā)來(lái)命令幀之后，從站將以響應(yīng)幀作應(yīng)答。響應(yīng)幀分為2種，若主站命令幀正確無(wú)誤，則用“正確響應(yīng)幀”作應(yīng)答;如果主站命令幀有錯(cuò)誤則用“錯(cuò)誤響應(yīng)幀”作應(yīng)答。這兩種應(yīng)幀格式下。正確響應(yīng)幀的格式

　　其中 %，h，l，bcc，cr含義與命令幀相同。

　　$：正確響應(yīng)的標(biāo)志（acsii碼為24h）。

　　響應(yīng)文本：應(yīng)當(dāng)按照命令幀要求及協(xié)議規(guī)定組織。

　　錯(cuò)誤響應(yīng)幀的格式

　　其中%，h，l，bcc，cr含義與命令幀相同。

　　！：錯(cuò)誤響應(yīng)幀的標(biāo)志（acsii碼為21h）。

　　錯(cuò)誤代碼：對(duì)于命令及數(shù)據(jù)傳送中的各種錯(cuò)誤均規(guī)定為代碼以識(shí)別。