摘要

        本文主要論述了在900 六輥可逆冷軋機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)減速曲線控制可逆冷軋機(jī)的自動(dòng)精確停車,介紹了此方法的硬件配置和基本控制原理,可供同類型生產(chǎn)線借鑒參考。 
        前言
　　本課題為河北省自然科學(xué)基金（602073）資助項(xiàng)目，現(xiàn)以北京鋼鐵研究總院安泰科技股份有限公司天津北方900 MS六輥可逆冷軋機(jī)控制系統(tǒng)為例介紹自動(dòng)停車的控制方法的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過程。
　　該軋機(jī)原停車控制完全由人工控制，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且由于現(xiàn)場(chǎng)照明條件及操作人員技術(shù)水平的限制，經(jīng)常造成軋機(jī)在高速運(yùn)行或軋制薄規(guī)格產(chǎn)品時(shí)停車不準(zhǔn)，影響生產(chǎn)正常進(jìn)行，如果減速停車過早，會(huì)使整個(gè)軋制時(shí)間延長(zhǎng)，影響軋機(jī)產(chǎn)量;如果減速停車過晚,會(huì)使厚帶咬入軋輥，造成斷帶，且導(dǎo)致設(shè)備損壞，因此迫切需要一種行之有效的解決方案。
　　經(jīng)過不斷的研究和實(shí)驗(yàn)，我們根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)?zāi)M了一條停車曲線，在生產(chǎn)過程中嚴(yán)格按照這條曲線控制軋線速度，逐漸減速到最后停車，并取得了很好的應(yīng)用效果，下面將詳細(xì)介紹這一方法的實(shí)現(xiàn)過程。 
        控制系統(tǒng)的硬件組成
　　MS六輥可逆式冷軋機(jī)是一種新型的板帶軋機(jī),其特點(diǎn)為中間輥可軸向移動(dòng),具有板形好，精度高等優(yōu)點(diǎn)，該軋機(jī)的主要設(shè)備組成:主軋機(jī)、左卷取機(jī)、右卷取機(jī)、矯直機(jī)、開卷機(jī)、普通液壓站、工藝潤(rùn)滑站和AGC站等。主要生產(chǎn)850mm寬、0.2-1.0mm厚的冷軋薄板帶，精度可達(dá)1.5%，最高軋制速度為8m/s，并設(shè)計(jì)大小張力的切換功能，軋制厚帶時(shí)，采用大張力檔，低速軋制（最高速6m/s）;當(dāng)軋制薄帶時(shí)，采用小張力檔，高速軋制。
　　本套軋機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)一級(jí)主站選用了Siemens公司的s7-300，一級(jí)從站包括2個(gè)Siemens公司的從站ET-200、4臺(tái)意大利ASIRobicon公司生產(chǎn)的全數(shù)字可逆直流傳動(dòng)裝置SPDM;主、從站之間通過Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊;二級(jí)上位機(jī)是由1臺(tái)研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組成。安裝了組態(tài)軟件InTouch 8.0，人機(jī)界面（HMI）通過Siemens公司的5613卡與PLC主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，用來完成軋機(jī)參數(shù)的顯示和軋制工藝的設(shè)定，主要畫面包括操作員界面、軋制規(guī)程、軋線模擬圖、自診斷和報(bào)警、實(shí)際參數(shù)值顯示等等。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)原理如圖1所示：