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類型分類:
科普知識
數據分類:
數字式溫控器

基于μC/OS-Ⅱ的數據采集系統設計與應用

發布日期:2022-04-18 點擊率:90

1引言
     隨著科學技術的不斷發展,人們對數據采集的性能指標要求越來越高,傳統的數據采集方式已經不能滿足需要。通用串行總線因 (USB)具有傳輸速度快、即插即用、易于擴展、占用系統資源少等優點;嵌入式實時操作系統 (RTOS)中的 μC/OS-Ⅱ則具有代碼效率高、占用空間小、良好的實時性和可靠性等特點。本文將二者與傳統的數據采集技術相結合,設計實現了一種基于 USB通信和 μC/OS-Ⅱ的集數據采集、分析、顯示為一體的數據采集系統。


2 系統體系結構
     基于 USB通信的數據采集系統的體系結構如圖 1所示。系統的工作過程就是一個數據采集的過程,其中的每一步都需要不同組的支持。首先,溫度和壓力參數經傳感器轉換成模擬信號,模擬信號經過 A/D轉換變單片機可識別的數字信號。單片機將數字信號進行處理之后,就可以送往 LED顯示或者發送給 USB接口芯片。USB接口芯片在主機需要的時候,把接收到的數據經 USB總發送給主機進行處理和顯示。主機和 USB接口的通信則需要設備固件程序、USB設驅動程序和 USB主機應用程序的支持。



3 USB數據采集系統的硬件電路設計
  USB數據采集系統的硬件電路結構主要包括以下幾個部分:USB通信電路部分、數據采集電路部分、數碼顯示電路部分和固件程序下載電路部分。這些模塊的功能都是在以 ATmega16為核心的硬件平臺上實現的。


3.1 USB通信電路的設計
    USB通信電路的功能是實現數據采集系統設備端和主機端之間的通信,這一功能主要是由核心微控制器 ATmega16和 USB控制器件 PDIUSBD12實現的。其中, PDIUSBD12是符合 USB1.1協議的芯片,在 USB通信電路中起著聯系設備和主機的橋梁的作用。微控制器 ATmegal6和 USB控制器 PDIUSBD12之間通過 8位并行總線進行通信, 8位并行總線在 ATmegal6端需要連接 8個 I/O口。PDIUSBD12片內集成了時鐘乘法 PLL,晶振電路使用 6MHZ的晶振和兩個 2pF到 68pF的電容。 PDIUSBD12的信號輸出端 D+/D一上要各串接一個 18歐的匹配電阻。通信電路如圖 2所示。




3.2  數據采集電路的設計數據采集電路的功能就是將現場的溫度、壓力以及應力等數據轉換成合適的模擬信號,再把模擬信號傳送給 A/D轉換電路。此模塊包括溫度采集模塊和壓力采集模塊兩部分。
由于 ATmegal6片內集成了可調增益的差分放大電路和 A/D轉換通道,所以溫度采集電路僅由一個用于測溫的電橋組成。具體做法是根據熱電阻阻值隨溫度變化的特性,將銅熱電 阻作為電橋的一臂,當溫度改變時,電橋輸出電壓也隨之發生變化。將電橋輸出電壓送至 ATmegal6內部的采樣保持電路,然后進行放大、 A/D轉換,再經過固件程序的換算就可以得到測量溫度了。
在本系統中,測量壓力采用的器件是廣州森納士儀器有限公司生產的壓力變送器,其量程是 0.0lMPa,輸出信號是 4~20mA的電流。當壓力改變時,輸出電流也隨之發生變化,所以在信號輸出端接一個精密電阻,然后對電阻兩端的電壓進行采樣和轉換,再經過固件程序的換算就可以得到測量壓力了。
3.3 固件程序下載電路
  固件程序下載電路的功能就是將編譯好的程序代碼下載到 ATmegal6單片機的 Flash中去。 ATmega16支持多種編程模式,其中比較簡單也比較方便的一種就是 ISP(In-system-programming,在系統編程)模式,即通過串行 SPI(serial peripheral Interface,串行外設接口)總線將在 windows中調試、編譯好的程序代碼下載到 ATmegal6的存儲器。 Flash程序存儲器、 EEPROM數據存儲器、熔絲位和加密鎖定位都可以在這種模式下編程。固件程序下載電路如圖 3所示。

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