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Kvaser總線分析儀在車載視覺輔助駕駛系統安裝調試中的應用

發布日期:2022-10-09 點擊率:48

                       駕駛輔助技術旨在于通過自動化功能提高駕駛員的駕車能力,這些功能包括自適應巡航控制(ACC)、車道駛離報警(LDW)、變道輔助及盲點檢測 (LCA/BSD)和視覺雷達撞車提前報警傳感器、行人保護和車廂內乘員保護等。車載視覺輔助駕駛系,包括行道線檢測及變道預警系統,和防碰撞系統。結構大致是:攝像頭+運行圖像處理和目標檢測的嵌入式系統+運行預警邏輯和算法的嵌入式系統+合理的HMI提醒司機,甚至執行剎車和轉向等動作。

    目前,國內廠家也開始涉足汽車預警系統領域,由麥特集團奔騰遠程汽車信息服務有限公司從以色列引進的 AWS(Advance Collision Warning System)系統就是這樣一款針對汽車改裝升級市場的產品,據悉它專門針對中國道路交通綜合情況以及中國駕駛員駕駛習慣進行了適應性設計,帶著眾多的疑慮,小編對這套系統進行了試用。

    聽起來非常復雜的AWS系統其實就是由一個攝像頭、一個圖像顯示器、一個控制盒、兩個揚聲器以及若干連接線束組成。技術含量最高的當屬這個外形樸素的控制盒,它內裝了專用圖像處理芯片,采用先進的圖像識別處理算法。雖然小巧,但卻集成了全部圖像采集、識別和決策處理功能。AWS的攝像頭也不是一般意義上的民用攝像頭,它來自以色列軍方技術,采用高動態范圍的CMOS圖象傳感器,可以同時跟蹤并鎖定前方多個目標,即使是在晚間視線并不太好的燈光照明路況下,也能非常準確地識別。

  AWS系統的安裝類似安裝倒車雷達,但并不需要破壞原車的任何線路或是部件。首先找到車輛的一些信號(轉向燈信號,剎車信號,車速信號等),通過電纜將其接入AWS系統中央控制盒。然后將攝像頭固定在駕駛室內前風擋玻璃中央,接好攝像頭的電纜線,將視頻信號接入筆記本,用相應軟件進行初始設置。而后在車內左右側分別安裝用于聲音提醒的揚聲器,并固定圖像顯示器,接好相關線束后進行最后的路試,檢查AWS各功能是否正常。整個安裝過程,基本半天的時間就能完成,而且如需拆卸,也非常方便。

  AWS系統一共有四個功能,前方碰撞預警( FCWS )、車道偏離預警(LDWS )、車距監控預警(HMWS)及后車追尾預警( LFWS )。在實際使用過程中,這些功能是結合在一起的。安全車距行車,圖像顯示器上的 “小車”是綠色的,一旦車距低于當時車速下AWS處理器計算的安全距離,AWS的喇叭立刻會發出一聲預警音,同時圖像顯示器上的“小車”是會變為琥珀色。如果安全距離繼續縮短,而車輛并未減速,預警聲就會連續響起,同時圖像顯示器上的“小車”是會變為紅色。這時候后車追尾預警功能也開始工作,通過閃爍本車剎車燈警示后方車輛的司機提高注意力,以避免后車追尾,本車司機剎車后,剎車燈停止閃爍。對于新手,AWS的這個功能能防止車輛碰撞,還能教會你如何把握安全車距,如何跟車,非常實用。

    此外,AWS的另外一個功能-- 車道偏離預警,為日常行車安全也提供了又一個保障。特別是經常開長途的車輛,如果安裝了AWS ,一旦駕駛員因為疲勞、走神造成車輛偏離原來行車道的時候, AWS揚聲器中就會立刻發出隆隆的警告聲(類似碾軋減速帶的聲音),同時顯示器上相應偏離方的車道線就會閃爍,提醒駕駛員立刻采取措施。當然如果是人為變線超車,只要打轉向燈,這個功能是不起作用的。很多新手開車容易在路上“畫龍” , AWS的這個功能對于規范駕駛習慣也很有幫助。

安裝過程中要求采用Kvaser總線分析線纜對系統標定參數燒寫至芯片,過程如下:

程序燒制之后,采用Kvaser連接PC與CAN網絡的mobileye軟件運行界面顯示信息:

    意法半導體與Mobileye N.V.日前宣布,兩家公司已簽訂為汽車市場開發、制造和銷售視覺輔助駕駛芯片的合作協議。

    在下一代汽車中安裝科技含量較高的安全系統是降低全球居高不下的交通事故的重要手段。據美國高速公路交通安全管理局資料顯示,2004年全美交警報告的交通撞車事故估計有600多萬起,其中有42000多人喪命,大約270萬人受傷,盡管如此,美國官方記錄的車輛行駛每1億英里死亡率還不算是高的。根據德國INVENT-FAS(智能交通和用戶友好技術——駕駛輔助主動安全技術)協會最近公布的道路交通事故主要原因分析報告,大約28%的事故是行駛過程中并線或變道造成的;大約24%的事故是追尾造成的;大約15%的事故是因為駛離公路造成的。這份報告最后指出,汽車制造業應加強開發碰撞報警、駛離車道報警和變道報警的技術解決方案。

    駕駛輔助技術旨在于通過自動化功能提高駕駛員的駕車能力,這些功能包括自適應巡航控制(ACC)、車道駛離報警(LDW)、變道輔助及盲點檢測 (LCA/BSD)和視覺雷達撞車提前報警傳感器、行人保護和車廂內乘員保護等。據Allied Business Intelligence公司預測,這一汽車市場在未來幾年將會呈現高速增長的趨勢,到2008年,駛離車道報警產品市場預計會達到150萬至190萬件,自適應巡航控制市場預計會達到280萬至330萬件,預期市場規模達到18億至22億美元。

    雙方在協議中約定,將由意法半導體負責制造Mobileye的EyeQ-1系統芯片,協議雙方還將合作開發下一代的EyeQ-2芯片。歐美和日本的多家知名汽車零配件供應商以及汽車制造商都已經采用了EyeQ-1技術。 2006年年初,這款駕駛輔助產品將會出現在汽車配件市場上,2007年車型將會安裝這種產品。

    EyeQ-1以駛離車道報警、正面碰撞報警和視覺雷達檢測三合一的主動安全功能為特色,下一代產品EyeQ-2將在現有的功能基礎上增加行人檢測功能,EyeQ-2將計劃于2008年底問世的新車型上亮相。

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