一. 概述

生產(chǎn)線用于鋁塑板復合生產(chǎn)，PE 芯材經(jīng)大功率專用擠出機擠出后，通過“T”型模具形成均勻片材，再用高分子粘接膜將上下鋁板五層共同復合在一起。連續(xù)熱復合工藝的生產(chǎn)原理保證了產(chǎn)品的高效率，平整性，鋁塑板復合完成后，經(jīng)過一系列的冷卻定型，并采用定尺感應開關之回饋信號，根據(jù)客戶需求裁斷不同尺寸，完成全部生產(chǎn)過程。

eView觸摸屏和Kinco伺服應用在鋁塑板生產(chǎn)線上鋁塑板的切割部分，測量生產(chǎn)線鋁塑板速度的編碼器信號直接輸入至Kinco伺服驅動器，同步跟隨切割和返回原點的控制通過Kinco伺服驅動器的Sequencer programming實現(xiàn)。與傳統(tǒng)的同步控制系統(tǒng)（追剪、飛剪）相比，節(jié)省了同步控制器，既降低設備成本，又降低設備的故障率。

原有控制系統(tǒng)方案，主編碼器信號輸入給PLC，PLC處理編碼器信號后發(fā)脈沖信號控制伺服電機的運行（同步跟隨切割）。存在的問題是，同步跟隨差，切割重復精度差，如果剪切出來的長度誤差>1mm，就會造成鋁塑板鋸斜。生產(chǎn)鋁塑板標準的長度2445毫米，如果鋸出來的板小于2445毫米，就成為不合格產(chǎn)品，因此原有系統(tǒng)在每次設定長度時，都需要人為的多設定20mm～30mm長度，然后在切割完成后在進行人為手工修正。

另一種控制系統(tǒng)方案，采用的是二軸的運動控制卡（臺灣產(chǎn)），切割重復精度小于1毫米，存在的問題是運動控制卡容易壞，不容易維修，并且價格昂貴。

鋁塑板生產(chǎn)線設備

二．切割部分工藝說明
1．上電后切割鋁塑板的工作臺自動尋找原點，原點找到后才能正常運行。
2．切割平臺(鋸片)同步跟隨運動的鋁塑板，在同步跟隨運動中切割，鋸切精度要求1mm。帶鋸電機為另外獨立的一個異步電機，鋸切時氣缸提供4kg壓力給一個壓板裝置壓住鋁塑板，伺服電機通過絲桿帶動平臺（內有一個鋸割機）做同步跟隨運動。為了防止堵料情況的發(fā)生，要求在不切割時，或者突然掉電、設備運行不正常的情況下，鋸刀不能抬起，氣缸不能提供壓力壓住鋁塑板。在切割過程中，即氣缸沒有縮回到位和鋸刀沒有放下到位，對切割工作臺的任何操作無效，防止誤操作。
3．切割的長度、次數(shù)要求可以設定，切割鋁塑板時綠燈亮，等待切割時黃燈亮，系統(tǒng)出現(xiàn)問題紅燈亮，切割次數(shù)到達時綠燈閃鑠。

控制系統(tǒng)結構圖

三．控制方案
 

切割工作臺運行速度曲線

伺服驅動器輸入/輸出定義：

操作要求：
1. 切割長度可設定。
2. 手動/自動運行。
3. 計數(shù)/計數(shù)清零。
4. 點動。
5. 單切。
6. 顯示鋁塑板當前長度、速度：MT506L觸摸屏通過485總線與Kinco伺服驅動器通訊。
7. 急停：按下急停按鈕時，鋸刀放下，氣缸縮回，用于出現(xiàn)堵板的情況。

用Kinco伺服Sequence編寫程序，與通用控制系統(tǒng)比較，省一個控制器，降低設備成本。自動運行：開機自動回原點，當長度等于設定值時，開始跟隨，當?shù)端俣扰c板速度同步時，伺服給PLC一個信號氣缸伸出壓住鋁塑板，抬起鋸刀，啟動鋸刀開始鋸切鋁塑板，鋸割完成氣缸縮回同時放下鋸刀，確定氣缸和鋸刀到位，切割工作臺開始返回原點，等待下一次的切割。手動運行：切割信號由單切按鍵給，當按下單切鍵時開始切割，切割完成之后，返回原點等待下一次手動切割。

四、配置
伺服驅動器：ECVARIO414AS×1臺
伺服電機：110B32×1臺, 1.5Kw
觸摸屏：MT506L×1臺
編碼器：10000線×1個
PLC：14點×1臺

五、實際效果：

重復精度小于0.5mm，高于工藝要求的1mm精度。原有PLC控制系統(tǒng)的重復精度30mm.