立式包裝機
一、概述
包裝機械是集機、電、氣、光、生、磁為一體的機電設備，在包裝生產中起著舉足輕重的作用。隨著自動化程度的日益提高，包裝機的操作、維護和日常保養更加方便、簡單，降低了對操作人員的專業技能要求。產品包裝質量的好壞，直接與溫度系統、主機轉速精度、追蹤系統的穩定性能等息息相關。
二、系統構成

圖三 控制系統框圖
立式包裝機的電氣部分主要由以下組成：a)主控電路由變頻器+PLC+HMI組成b)溫控電路由智能型溫控表、固態繼電器、熱電偶元件等組成，控溫精確，顯示直觀，設定方便；c)由光電開關、電磁接近傳感器等實現多點追蹤與檢測。
三、工作原理
立式包裝機在包裝過程中通過材料拉伸進給裝置進行進給，塑料薄膜經過薄膜圓筒形成筒狀，經過熱縱封裝置封住側面，同時包裝物注入到袋中，橫封機構根據色標光電檢測裝置剪切包裝長度和位置.再經過冷封、切口、分袋切割制成成品。
工作示意圖與各部分組成如下圖。

圖一 立式包裝機示意圖
1    包裝薄膜
2    初級導向輥筒
3    橡膠輥筒
4    色標傳感器
5    導向輥筒
6    薄膜導向器
7    灌裝填充物（按箭頭方向）
8    縱向熱封口輥筒
9    橫向熱封口輥筒
10    橫向冷卻封口輥筒
11    切口裝置
12    分袋切割裝置
13    成品輸出
  
圖二 立式包裝機機構
其中變頻器控制整個包裝過程的主傳動,采用N310系列變頻器進行調速可以使整個系統保護功能更完善。參數的優化可通過人機界面設置修改，且發生故障后可直接將自診斷的結果顯示在人機界面上，縮短了檢修時間，大大提高了工作效率。
由步進電機控制包裝袋橫封的速度，橫封是一個很重要的執行機構，特別對于有色標的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴格，通過檢測編碼器器和色標的值，PLC發送脈沖控制步進電機調整橫封速度，從而控制包裝袋的袋長。
采用我司TP03-HT系列PLC,內藏高速100KHZ的高速計數器，具備單、雙相高速計數器與中斷輸入的功能，使編碼器等脈沖輸入信號控制更精確，配合步進電機可以提高封口和切斷精度。

四、總結
采用我司N310系列變頻器和PLC做組成的包裝系統，整體包裝過程平穩，袋長控制精確，整體灌裝計量準確，誤差小。