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      在現代社會和經濟活動中，電梯已獲得了廣泛的應用，已經成為城市物質文明的一種標記，特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運輸設備。

      目前，絕大多數的電梯都采用曳引式結構，電梯的使用量也隨著增加，相應的，變頻器在電梯上的使用量也水漲船高。然而，在電梯行業使用的變頻器，國外的品牌占了主要部分，如日本安川，德國科比，國產變頻器卻不能大量用于電梯行業，這主要是因為國產變頻器以通用型VVVF控制方式的為主，高性能矢量變頻器等高端變頻器卻很少推出，再有就是電梯這個行業，對變頻器的力矩特型，速度響應要求都比較高，一般的變頻器廠家也沒有能適應如此性能的機器。

      G11矢量控制變頻器是深圳市安邦信電子有限公司研發和生產的高性能通用矢量變頻器。在設計中我們就一直本著追求高性能，并適用而廣泛的理念，隨著新產品的推出，我們首先選中的應用場合就是電梯，因為它直接考驗了變頻器轉矩響應的快速性、控制的準確性以及速度控制的精確性。

      協同某電梯公司工程調試人員對某公司電梯進行了改造,該公司電梯使用專用電梯控制器,變頻器使用日本安川,電機15KW,日本安川變頻器15KW，我們進行了同等規格替代使用了G11（15KW）,下邊我先簡單介紹一下電梯的運行模式和工作方式：

      電梯機械部分主要有轎廂，對重通過的曳引輪，再由變頻器來控制轎廂與對重的相對平衡，具體控制回路

      控制方式：首先由控制器根據實際需要給出正/反轉運行信號，對應電梯的上行/下行，再給出抱閘信號，使曳引機松閘，變頻器在零速給出力矩，使轎廂與對重相對平衡，接下去控制器根據要到達的層樓相應給出速度選擇信號，變頻器中的X1，X2，X3根據端子給定給出運行頻率，運行過程中給出減速信號，平層信號，變頻器根據給定的速度選擇信號，相應的調節輸出頻率直到停止。

      電梯調試中對舒適度要求很高,客梯要求更高,所以在調試中對變頻器的速度曲線使用了S曲線,控制器在啟動和停機過程中會有一定的零速間隔時間,于是開啟了零伺服功能,保證變頻器在設置頻率為0時,仍有足夠大的力矩輸出,由于有編碼器脈沖反饋,使用了閉環矢量控制,具體調試過程中分為幾個步驟：首先請電梯公司工程調試人員將箱吊起來，輸入電機銘牌參數，并進行電機參數自學習，然后電梯重新安裝好，進行參數設置，并試運行，進一步修正變頻器參數，使電梯運行達到滿意的效果。