一． 引言

眾所周知，食品藥品的生產和管理關系到人類的生命健康，如果因為食品/藥品的質量問題而對人的生命造成威脅，這將是一個大的災難。因而各藥品生產廠家，尤其是世界知名大廠對藥品的整個生產過程甚至后段的包裝都給與了非常大的重視。

伴隨著2011年3月1日，《藥品生產質量管理規范（2010年修訂）》（新GMP）實施以來，所有的藥品企業都被強制在已有的生產線進行自動化改造，增加了對藥品質量的檢測，在這其中，工業視覺扮演了非常重要的角色。

二． 工業視覺的原理簡介

圖1：工業視覺系統的工作流程

說明：簡單來說，工業視覺的檢測首先需要根據合格產品的圖像做一個檢測程序，程序會以合格產品的某些特征參數作為判斷的標準，其后對所有產品都進行拍照分析，如果發現某個產品對應的特征參數與預設的不符合，則判斷為不合格產品。通過工業視覺可以非常方便的檢測面積，坐標，角度，數量等。

三． 工業視覺系統與藥品生產環節的有效結合

圖2：膠囊生產流程

常見的視覺檢測是基于二維圖像的比對分析，因此只要是依靠表面特征來判斷是否合格的檢測要求都能夠通過工業視覺來實現。邦納的視覺系統在圖2標注的幾個工藝環節上擁有者非常成熟的解決方案，同時也積累的豐富的經驗，在多年的推廣中得到眾多用戶的高度認可。

1. 鋁塑/鋁鋁包裝

在鋁塑/鋁鋁包裝過程中，需要對泡罩內的藥粒或膠囊進行檢測，判斷是否有漏放的藥粒或膠囊，某些場合甚至需要檢測藥粒或膠囊自身的殘損。工業視覺的應用已替代了過去多光電傳感器檢測的落后方案。

圖3：邦納Pro系列工業視覺在鋁塑包裝檢測上的應用

圖4：邦納P4系列工業視覺在鋁鋁包裝檢測上的應用

2. 塑瓶包裝

塑瓶包裝同樣需要檢測藥盒內的藥瓶數量和破損，由于藥瓶外形的多樣性，無法通過光電傳感器或接近傳感器來實現可靠檢測，工業視覺無疑是最有效的解決方案。

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圖5：邦納P4系列工業視覺在塑瓶包裝檢測上的應用

3. 塑料瓶

作為藥品的包裝容器，藥瓶本身的外觀質量也逐漸受到了藥品廠商的重視，目前設計的檢測要求有表面瑕疵，斑點，瓶口缺損等。

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圖6：邦納P4系列工業視覺塑料瓶檢測整體方案