前言 隨著硫化機(jī)自動(dòng)控制水平的不斷提高，硫化機(jī)的溫度壓力數(shù)據(jù)采集記錄方法經(jīng)歷了圓盤記錄儀、打點(diǎn)式記錄儀、智能化無紙記錄儀乃至目前較先進(jìn)的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)界面友好、控制安全可靠、精度高、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大，已越來越受用戶青睞。筆者采用電阻式觸摸平板電腦作為上位機(jī)，把現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過傳感器采集經(jīng)PLC 處理后送入上位機(jī)，組成一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)。
1 監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成
整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)由A／D模塊、D／A模塊、CPU、傳感器、電氣轉(zhuǎn)換器、平板電腦組成，如圖1所示。 上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、存盤、綜合處理、打印、報(bào)警、圖形顯示、人機(jī)對(duì)話，并可通過數(shù)據(jù)傳送對(duì)PLC進(jìn)行控制。
2 監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)
2．1 窗體設(shè)計(jì)
在軟件的編程過程中，人機(jī)界面(MM，)非常重要，因?yàn)樗苯优c操作員產(chǎn)生信息交流，友好的人機(jī)界面要求能真實(shí)再現(xiàn)控制設(shè)備的狀態(tài)以及準(zhǔn)確的采集所需參數(shù)的數(shù)據(jù)，這主要依靠VB 6.0的控件組合及原代碼完成。整個(gè)人機(jī)界面包括硫化狀態(tài)畫面(主畫面)、實(shí)時(shí)曲線畫面、數(shù)據(jù)查看畫面、歷史曲線畫面、工藝編輯畫面、報(bào)警畫面、口令畫面、開關(guān)狀態(tài)畫面，各畫面間可以相互切換。當(dāng)然也可根據(jù)用產(chǎn)習(xí)慣編輯不同的人機(jī)界面，具有很好的靈活性。它實(shí)時(shí)采集硫化機(jī)溫度壓力信號(hào)，并將其保存在以日期為名稱的數(shù)據(jù)庫里。顯示每鍋輪胎硫化的時(shí)間、步序參數(shù)數(shù)據(jù)，產(chǎn)量、膠囊計(jì)數(shù)、本機(jī)目前的信息也一目了然，棒圖控件能動(dòng)態(tài)表明每條輪胎的硫化進(jìn)程，并有百分?jǐn)?shù)提醒操作員。如果某一閥門打開，主畫面中相應(yīng)閥門名稱的顏色變化，管路里就會(huì)有液體流動(dòng)的動(dòng)畫，形象再現(xiàn)了閥門狀態(tài)的變化，這可以在picture控件中應(yīng)用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)。清零菜單可分別對(duì)左右計(jì)數(shù)和產(chǎn)量進(jìn)行清零。單擊"通訊"按鈕通過串口與PLC通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)采集頻率可在Timer控件中設(shè)定。主畫面為監(jiān)控系統(tǒng)的窗口，基本上所有操作員需要了解的數(shù)據(jù)都集中在這里，其畫面的友好程度及功能的完整性直接影響人機(jī)界面成功與否。
實(shí)時(shí)曲線畫面實(shí)時(shí)跟蹤硫化機(jī)的溫度壓力參數(shù)，可分為圓盤型和直線型。圓盤型尊重原有圓盤記錄儀的習(xí)慣，以一天為單位，實(shí)時(shí)記錄每一時(shí)間的數(shù)值，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與上一時(shí)間數(shù)據(jù)間畫圓弧，這樣能準(zhǔn)確顯示數(shù)值的變化情況。直線型以一小時(shí)(一般輪胎硫化時(shí)間在一小時(shí)內(nèi))為單位顯示，如果采集完一個(gè)小時(shí)數(shù)據(jù)，則實(shí)時(shí)曲線以采集頻率從右向左漂移，這時(shí)在Picture控件最右端顯示當(dāng)前數(shù)值對(duì)應(yīng)的曲線，這種動(dòng)態(tài)漂移效果可由WINDOWS API函數(shù)實(shí)現(xiàn)。這兩種曲線方式各有千秋，前者可以直觀了解當(dāng)天所有輪胎的曲線情況，但上位機(jī)的顯示屏顯示一天數(shù)據(jù)，圖形就顯得小，分辨率不高。者清晰度高，但只能顯示當(dāng)前一段時(shí)間的映線，如果需要更長(zhǎng)時(shí)間的曲線，得從歷史畫面中查看。一般來講，兩者兼顧應(yīng)用，相得益彰。每天采集的數(shù)據(jù)都存放在當(dāng)天的數(shù)據(jù)庫里，要查看哪天的曲線只要打開該天的數(shù)據(jù)庫就可以畫出該天的歷史曲線。
工藝編輯畫面：所有需要修改的參數(shù)都集中在工藝編輯畫面里，步序、分步時(shí)間、閥門狀態(tài)、PID參數(shù)、延時(shí)設(shè)定、硫化規(guī)格、機(jī)號(hào)都可修改。該畫面功能多，操作較為復(fù)雜，但主要還是圍繞數(shù)據(jù)庫做文章。建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫與Treeview控件聯(lián)接，數(shù)據(jù)庫中包括各種工藝號(hào)，每個(gè)工藝號(hào)為一個(gè)表(Table)。單擊表名，該表的內(nèi)容顯示在 Datagrid控件中，可以通過鍵盤修改表的內(nèi)容。其它畫面不再詳述。
2．2 上位機(jī)與PLC間的通信
在上位機(jī)鏈接通信中，上位機(jī)多是以主態(tài)同PLC進(jìn)行通信，命令一般從上位機(jī)發(fā)至PLC，任何數(shù)據(jù)都能從PLC發(fā)送至上位機(jī)。兩者間的通信通過上位機(jī)的串口與連接實(shí)現(xiàn)，并遵循RS-232協(xié)議，其命令格式為： @ 節(jié)點(diǎn)號(hào) 標(biāo)題碼 FCS檢驗(yàn)碼 結(jié)束符 響應(yīng)碼為： @ 節(jié)點(diǎn)號(hào) 標(biāo)題碼 結(jié)束代碼 正文 FCS檢驗(yàn)碼 結(jié)束符 用V 8 6．0編寫通信程序時(shí)，要用通訊控件（Mscomm)。將通訊控件調(diào)入后，還需編通信代碼， 如PLC采集的內(nèi)溫、內(nèi)壓、外溫、外壓存芯正數(shù)據(jù)區(qū)DMOOOONDM0003，主畫面的內(nèi)溫、內(nèi)壓、外溫、外壓分別顯示在Label 1(0)～Label 1(3)中。
則在VB6.0下建立的通信代碼如下： Private Sub Timer 1-Timer() Form l. MSComm l. CommPort=1’使用COM l端口 Form l. MSComm l. Settings="9600,e,7,2"’設(shè)置通信條件 Form l. MSComm l. Port Open=True’打開串口 R$="@ 00RD00000004"’讀PLCDM0000-DM 0003的內(nèi)容 RD$=R$+fcs(R$) Form 1. MSComm 1.In Buffer Count=0 Form 1. MSComm 1.Output=RD$+Chr$(13)’發(fā)送命令 Do Dummy=Do Everts(1) Loop Until Form 1. MSComm 1. In Buffer Count>=27 Instring$=form1. MSComm 1. Input’接受數(shù)據(jù) Label 1(0). caption=MId$(instring$,8,4) Label 1(1). caption=MId$(instring$,12,4) Label 1(2). caption=MId$(instring$,16,4) Label 1(3). caption=MId$(instring$,20,4) From1. MSComm 1. Port Open=Faise End Sub
數(shù)據(jù)是以幀為單位發(fā)送的，每次接受一幀時(shí)計(jì)算FCS并將結(jié)果與包含在幀中的FCS比較使之能檢查幀中的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。FCS是轉(zhuǎn)換成2個(gè)ASC Ⅱ字符的8位數(shù)據(jù)，這8位數(shù)據(jù)是對(duì)幀開始數(shù)據(jù)直到此幀正文結(jié)束的數(shù)據(jù)進(jìn)行異或運(yùn)算的結(jié)果。
VB 6.0下的FCS函數(shù)代碼如下： Function fcs(O$) Dim B％，I％，Ⅱ％，F(xiàn)F$ B％=0 Ⅱ％=Len(O$) For I％= I TO Ⅱ％ B％=B％×or Asc(Mid(O$，I％，1)) Next I％ FF$二He×$(B％) 1f Len(FF$)=1 Then FF$="0"+FF$ End If Fcs=FF$+"＊" End Function
3 結(jié)束語
本例已成功地應(yīng)用于硫化機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，從實(shí)際運(yùn)行情況，狀態(tài)良好。當(dāng)然，它有待不斷完善，使之畫面更豐富，功能更強(qiáng)大。
