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榮獲“2006年度工控及自動化領域優秀案例”有獎評選 　三等獎
	專家點評：
	這是一篇采用臺達公司的電氣控制系統在電子玻璃布（E布）后處理生產過程中取得成功應用的實例。全套控制系統由TP04液晶廣西顯示器、高性能可編程PLC控制器、控制前后牽引裝置的變頻器和控制收卷部分的伺服電機組成。系統投運后操作穩定，紙護方便，對提高產量的質量起了重要作用。點評人：陸德民

前言
　　目前全世界玻璃纖維年總產量已達到250萬噸，其中電子級玻璃纖維年產量已突破30萬噸,該電子級玻璃纖維布代表了當今玻璃纖維精密織造的最高水平，電子級玻璃纖維中國俗稱”E布”，一般經織造成、脫蠟、表面涂偶聯劑等工序制造。
　　電子布有26個規格，目前我國生產的電子布主要有EWPC173（7628）、EWPC180（7629）、EWPC94（2116）、EWPC53（1080）四種。其中，EWPC173（7628）常用于制作量大面廣的單面和雙面覆銅板，EWPC53（1080）和EWPC94（2116）主要用于制作薄型覆銅板。
　　電子布的中國國家標準為：GBT18373-2001，美國國家標準為：ANSIIPC-EC-140。 目前國際上印制板的需求量每年以20%以上的速度增長。

一、玻璃纖維后處理設備構成
　　玻璃纖維后處理設備分開卷機構，浸涂機構(浸涂表面涂偶聯劑)，烘烤機構，前牽引，后牽引，收卷部份。

二、玻璃纖維后處理系統要求：
　　開卷部分恒張力控制，速度可以調節。
　　收卷部分變張力控制，張力變化，達到收緊纖維，收卷整齊，間隙均勻。
　　后牽引部分，要求收緊后和前牽引同步，可以測定纖維長度誤差±1mm，糾偏要求誤差±1mm。

系統結構(如下圖）:

三、電氣系統：
1、人機選用臺達的文本顯示器臺達TP04
·STN LCD 128*64
·256K內存
·2個通訊口COM1(RS232) COM2(RS485)
·薄膜式按鍵
·DC24V(-10%-20%)
·內建萬年歷功能
·三種語言切換
·多種圖形,按鈕,組件功能.
2、 控制器PLC DVP32EH00R2
該機種為臺達高功能主機，16入16出，具有以下特點
·2個通訊口，可以擴充到3個
·內建高速輸入輸出
·200kHz高速計數器、200kHz脈波輸出
·豐富的指令，功能強大，超穩定的電氣特性。
3、變頻器
VFD022M43A－－前牽引控制.
VFD022M43A－－-后牽引控制.
烘箱部分：VFD055M43A*4循環風機，VFD055M43A排氣電機
·迷你型微型化結構設計、體積小，易操作
·高度運行穩定性，性能完善，功能齊全
·載波頻率高達16KHz，實現靜音運轉; 0.1-400Hz
·7段速控制及簡易PLC自動程序運轉
·高速通訊接口，波特率高達38400bps
·自動加減速最佳化控制功能
·智能化風冷技術應用
4、收卷控制
伺服控制：伺服電機ASMT30M250AK，控制收卷部分.
伺服驅動器ASDA-A3021MA.
·五機一體
·內涵運動控制器
·性能優異
·指令平滑功能
·軟件功能
·通訊功能通訊接口 RS232RS485
·3種工作模式
·10種控制模式自由切換
·自動增益調整
·高響應
5、同步電機，糾偏控制器，控制糾偏，跟隨2個位移傳感器做位置跟隨，防治跑偏 。
6、編碼器。測定纖維長度，1PLUSE1mm
7、烘烤箱
將浸涂后的纖維布進入4個烘烤箱中烘烤，4個烘箱的溫度由溫控器控制，溫控器選用臺達的DTA4896，總共4個單獨控制溫度；總共4臺VFD055M43A變頻器拖動循環風機，1臺3.7KW排廢風機，選用VFD037M43A。
8、電氣系統構成:

四、文本畫面規劃：
參數設定:

參數顯示:

警報顯示：

班產統計：

班產查詢：

五、數學計算：
1、對于錐度的一些計算：
錐度用于在張力補償，當收卷直徑加大到一定時候，每增加100米張力增加1%，滿足張力控制，輥徑一直在增加，其數學模型可以根據原始輥徑與纖維厚度計算，根據公式：
輥徑=D0+增加輥徑
增加輥徑=（收卷長度PI）層數
其中：D0－－-原始輥徑
PI=3.14
收卷長度=編碼器反饋值
張力=扭矩輥子半徑
舉例說明：
如收卷長度2400米，錐度起始長度1000米，錐度設定50，額定扭矩=14.2N.M 扭矩設定值=50%
則：錐度控制長度 2400-1000=1400米
增加扭矩 140050=28
28*1%=28%
實際扭矩=14.2*78%=11.076
實際張力需要乘以減速比13
則實際為(11.076?.38)*13=37.8KG

2、后牽引系統控制原理：
后牽引在浮動輥未動作，定速運轉
若浮動輥啟動，變速運行，速度利用PID調節，達到速度控制，

3、電子糾偏裝置:
根據兩邊位置控制同步電機做位置跟隨，保證收卷位置。

4、PLC: DVP-32EH00R2
纖維長度測量:
編碼器輸出AB相信號，利用PLC的C251硬件高速脈沖輸入測定步長，占用HHSCO，1PULSE對應1MM，硬件高速口的RESET和START用內部M1264，M1264 ，M1273M1274控制，D1225=1為1倍頻模式

5、班產計算:
根據設定的當前班次，計算班產，如更換卷則需要重新計算班產，同時記錄時間和日期。
甲乙丙班產合計為總產。
根據時間，日期和年月可以查詢產量，需要占用5個文件寄存器，可以讀出和寫入。
此時候，程序采用變址寄存器EF來尋址，非常便捷。
EH PLC文件寄存器共10000個。
6、其它
扭矩：用通訊方式寫入地址010CH，伺服扭矩參數1.讀取伺服的輸出狀態0409H，利用臺達PLC 的SON指令判斷ON 位，確定輸出狀態。
張力計算前面已經介紹，主要是增加的卷徑計算，最終資料為一離散數列。
扭矩需要做一定的補償，引入錐度算法，可以逼近實際扭矩。
該數學公式中輥徑，扭矩,張力均為變量。
張力=扭矩輥徑。
讀伺服輸出P4-07，監控伺服輸出狀態.

7、文本的畫面更換用PLC內部的寄存器控制.

六、程序設計：
1、程序流程:
2、PLC輸入輸出點規劃：

3、伺服參數設置:

結束語:
該系統上臺達的EH高功能可編程控制器，變頻器，文本顯示器，中慣量伺服在玻璃纖維后處理生產線成功應用，控制大卷徑放料和收料，全套的機電產品高性能的表現，方便用戶的維護和使用，系統穩定得到用戶的好評，這是其它產品所無法比擬的，提高了中國纖維布處理能力和中國電子印刷板設備水平的發展。