近年來，隨著人們生活水平的提高和健身意識的增強，電動跑步機作為一種重要的健身器材得到了較為廣泛的應用。傳統的跑步機驅動系統為永磁直流有刷電機調速，但由于其固有的缺點，即有機械換向器和電刷從而導致電機容量有限、噪聲大且可靠性不高，促使人們尋找一種低噪聲、高可靠性和高效率的驅動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅速發展而成熟起來的永磁無刷直流電動機具有體積小、重量輕、效率高、噪聲低、容量大且可靠性高等優點，因此使用無刷直流電機取代傳統的直流電機作為跑步機驅動電機具有較大的研究價值。內置霍爾位置傳感器的無刷直流電動機(BLDCM)為控制對象，提出了基于DSP芯片TMS320LF2407A的永磁無刷直流電動機調速系統設計方案。采用DSP系列芯片進行調速系統的設計，能夠簡化系統結構、降低系統成本、增強系統性能、滿足更多應用場合的需要。 首先，推導了永磁無刷直流電動機的主要公式，建立了其數學模型并對其調速原理和調速方法進行了研究。 接下來，提出了無刷直流電動機位置、轉速和電流三閉環數字化控制方案。系統以TMS320LF2407A為處理器，功率電路采用單電源供電的三相橋式驅動器IR2130構成，并采用高速光電耦合隔離芯片6N137對PWM輸出信號實現光電隔離。設計了控制電路，主要包括霍爾位置傳感器狀態檢測電路、電流檢測電路、和保護電路等。保護電路實現過流保護、欠壓保護、過壓保護和過熱保護的功能。整個系統的硬件設計采取了很多EMC措施，增強了系統的可靠性。 然后，在系統硬件設計的基礎上，應用DSP專用匯編語言和C語言進行了軟件程序的編寫。軟件程序由主程序和中斷服務子程序組成。主程序完成芯片初始化、中斷初始化和各個子模塊的初始化等功能，中斷服務子程序主要完成換相、轉速和電流的檢測與調節以及系統故障保護等。

MH249、US1881/TLE4913

     性能直流散熱風扇，無刷直流電機換向，速度檢測，線性位置檢測，旋轉計數，電流傳感器。如無刷電機，電動車剎把，助力器，出租汽車計價器，跑步機，塑封電機，水表，熱水器等。