判斷直流伺服電動機是否退磁，可用一只轉速表配合萬用表來進行，具體連接電路如圖所示。圖中的C與B兩端接直流伺服電動機電樞的兩端，A為萬用表直流電流擋，V為萬用表直流電壓擋，M為直流伺服電動機，N為轉速表。

    圖   用轉速表配合萬用表測直流伺服電動機是否退磁電路

    檢測時，在電動機低、中、高速時，測得三組電壓、電流、轉速值，然后用下式分別進行衡量

    U=IRm=KeN/100

式中Rm-電動機電樞直流電阻值，Ω；

    N-電動機轉速，r/min；

    Ke-電動機反電動勢系數，V·min/1000r。可查表（電動機手冊）

    或向廠家索取。

    如果數據代人上式后基本能夠平衡，則就說明電動機未退磁。

    例如：某電動機的Rm=2.5，Ke=80，運轉中測得U=1200V，I=480A，N=1500r/min，代入上式得

    1200=480×2.5=80×1500/100

    1200=1200=1200

    由于能夠平衡，說明該電動機未退磁。