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　　1、具有實時性強、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點；

　　2、采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；

　　3、具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機局部網(wǎng)絡(luò)；

　　4、可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文；

　　5、可靠的錯誤處理和檢錯機制；

　　6、發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)；

　　7、節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能；

　　8、報文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息