i4L系列，緊湊型SCARA機器人，以高收益TOC*實現(xiàn)高性能。
? 緊湊型設(shè)計簡化機器人系統(tǒng)
? 可輕松安裝至墻壁或桌面
? 可與上位系統(tǒng)進行Ethernet或EtherCAT 連接
? 交互式維護警報和RGB狀態(tài)指示燈，最大化運行時間

注：EtherCAT連接和交互式維護警報，計劃于2021年夏季發(fā)布。

i4L系列在速度、慣性和重復(fù)精度方面提供了多種應(yīng)用所需的高級功能，有助于客戶實現(xiàn)更高性能。

? 高速節(jié)拍時間擴大工作范圍和提高重復(fù)精度
? 采用高功能伺服電機：易于搬運
? 先進且牢固的工業(yè)設(shè)計
? TOC：更低運營成本

i4L系列通過交互式維護功能最大化運行時間。
利用RGB狀態(tài)指示燈和歐姆龍軟件ACE的警報，交互式維護功能可監(jiān)控機器人。
優(yōu)勢如下：

? 減少計劃外的停機時間
? 簡化運行中的維護方式
? 掌控狀態(tài)預(yù)防事故發(fā)生

* FPGA (Field Programmable Gate Array)允許設(shè)計人員自由設(shè)計邏輯電路的設(shè)備

i4L系列，占地面積小，性能強大。
緊湊型、易安裝 。可進行Ethernet 或EtherCAT連接。
可安裝至墻壁或桌面。
此外，機器人控制器內(nèi)置于機器人底座，降低配線成本且易于安裝。

i4L系列機器人與歐姆龍生產(chǎn)的其它產(chǎn)品（視覺、運動、I/O、安全）可通過歐姆龍集成軟件Sysmac Studio進行輕松編程。

此外，Sysmac Studio還可以模擬整條生產(chǎn)線。因此，可以減少故障排除時間，并高度同步由EtherCAT連接的多個機器人或機器人與伺服電機。

注：EtherCAT連接和交互式維護警報，計劃于2021年夏季發(fā)布。