TGW物流集團(tuán)是內(nèi)部物流解決方案的全球領(lǐng)先供貨商，為客戶提供自動(dòng)化系統(tǒng)，僅在2018/19財(cái)政年度，該公司在研發(fā)方面的投入就超過2800萬歐元，研發(fā)重點(diǎn)集中在機(jī)器人技術(shù)、數(shù)字化和軟件領(lǐng)域。
不斷優(yōu)化解決方案是這些物流專家的目標(biāo)，最近他們通過Pick Center Rovolution推出了一個(gè)自學(xué)式分揀機(jī)器人，這款機(jī)器人可以與原有系統(tǒng)無縫集成，將一鍵式解決方案轉(zhuǎn)換為零觸摸系統(tǒng)。
分揀機(jī)器人與市場高度相關(guān)，電子商務(wù)的繁榮以及單個(gè)訂單數(shù)量的相應(yīng)增長都是重要原因。雖然機(jī)器人很久以來就是汽車生產(chǎn)領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)，但靈活的“自動(dòng)抓取”仍是機(jī)器人技術(shù)中最大的挑戰(zhàn)之一。
分揀機(jī)器人的核心元素是兩個(gè)3D立體傳感器rc Visard 160，它們是感知的重要組件
抓取對(duì)象多樣性的挑戰(zhàn)
自動(dòng)抓取分揀的主要困難是抓取對(duì)象的可靠識(shí)別及其繁雜的數(shù)據(jù)采集，開發(fā)Rovolution時(shí)的主要挑戰(zhàn)不僅在于系統(tǒng)所需的速度，還在于待處理產(chǎn)品的多樣性，各種各樣的形狀和包裝使感知解決方案的正確選擇成為成功因素。
TGW團(tuán)隊(duì)從一開始就使用了兩個(gè)固定的rc Visard 160作為傳感器組件，無論從性能還是成本/收益的角度來看，該傳感器都是最佳選擇。除了傳感器外，制造商Roboception還提供針對(duì)未來感知任務(wù)專門量身定制的個(gè)性化軟件解決方案。憑借3D立體傳感器rc visard和模塊化軟件套件rc reason，這家位于慕尼黑的年輕企業(yè)在市場上推出了一個(gè)功能強(qiáng)大的傳感器解決方案，它使每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)都能以3D方式實(shí)時(shí)記錄和分析周圍環(huán)境并計(jì)劃和落實(shí)行動(dòng)，就像實(shí)際抓取和放置各種物體一樣。
TGW和Roboception共同完成了接口和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這里最大的技術(shù)挑戰(zhàn)是系統(tǒng)必須在保持恒定高速的情況下靈活分揀未知物體，由于缺乏對(duì)象數(shù)據(jù)，基于模型或?qū)W習(xí)的方法只能有限使用，因此人們開發(fā)并實(shí)施了一種確定抓取點(diǎn)的新方法。
與其他系統(tǒng)不同，Pick Center Rovolution憑借這點(diǎn)能夠處理多種貨物類型，可靠識(shí)別并抓取形狀固定以及柔軟的包裝物，無論是塑料袋中的T恤、食品袋還是玩具盒。
此外這一系統(tǒng)是智能的，可自主學(xué)習(xí)且十分靈活，除了運(yùn)動(dòng)性能得到改善外，停機(jī)時(shí)間也降至絕對(duì)最低值，因?yàn)橐馔馐录梢宰詣?dòng)糾正，無需任何人工干預(yù)，于是可以全天候不間斷地工作。
高度復(fù)雜的算法演變?yōu)閳鼍袄斫獾姆绞剑瑥亩軌蜻M(jìn)行現(xiàn)狀評(píng)估或分類，在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)能夠獨(dú)立決定如何應(yīng)對(duì)情況，如果物品在從源容器和目標(biāo)容器的抓取過程中掉到地上，Rovolution會(huì)自動(dòng)糾正并調(diào)整庫存水平。
Rovolution能夠從每個(gè)抓取過程中學(xué)習(xí)，收集有關(guān)具體物品的經(jīng)驗(yàn)，能夠識(shí)別貨品，通過這種自主學(xué)習(xí)，Rovolution會(huì)變得更快和更高效。
3D立體傳感器支持系統(tǒng)以3D方式實(shí)時(shí)了解和分析環(huán)境并規(guī)劃和實(shí)施抓取過程
數(shù)字孿生技術(shù)使行為可視
TGW還開發(fā)了Rovolution的所謂數(shù)字雙胞胎：一個(gè)不斷成長的完整??數(shù)字映像，它與物理系統(tǒng)實(shí)時(shí)相連，數(shù)字孿生技術(shù)使行為和整體聯(lián)系可以看到、可以理解并可預(yù)測未來。通過它的幫助，人們能夠分析數(shù)據(jù)、從中學(xué)習(xí)并使其通過3D模型可視。
人們不僅可以借此監(jiān)控當(dāng)前狀態(tài)，而且可以使用重播功能查看過去，確定錯(cuò)誤原因，預(yù)測何時(shí)需要執(zhí)行哪些維護(hù)工作，用戶受益于最佳的透明度、更高的生產(chǎn)力和降低的運(yùn)營成本。
Rovolution開發(fā)階段使用的、帶有經(jīng)典鉸接式手臂機(jī)器人的版本達(dá)到了性能極限，作為替代方案，TGW使用了一個(gè)龍門機(jī)器人，它的巨大優(yōu)勢為快速、靈活，工作區(qū)域設(shè)計(jì)緊湊。TGW物流集團(tuán)通過Rovolution開啟了內(nèi)部物流機(jī)器人技術(shù)的新紀(jì)元，首批訂單和感興趣的潛在客戶表明，企業(yè)提供了能夠應(yīng)對(duì)市場挑戰(zhàn)的正確解決方案。
