發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:83
抓取系統(tǒng)與夾持技術(shù)專家雄克最新推出的SCHUNKFT-AXIA力/力矩傳感器是專為小型和輕型機(jī)器人設(shè)計(jì)的高性價(jià)比產(chǎn)品,這款堅(jiān)固的6軸力/力矩傳感器非常小巧(直徑82mm/高25.4 mm),采用高達(dá)200N/500N(Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8Nm/20Nm(Mx, My, Mz)的雙重校準(zhǔn),可覆蓋兩個(gè)量程,從產(chǎn)品測(cè)試和檢測(cè),到組裝或打磨應(yīng)用,其能夠靈活適應(yīng)各類應(yīng)用。

該傳感器的分辨率為1/10N(Fx,Fy,Fz)或1/200N m(Mx,My,Mz),非常適合初涉自動(dòng)化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門(mén),傳感器的過(guò)載量程能夠覆蓋高達(dá) 2500N(Fx、Fy)或4500N(Fz) 的力,對(duì)于每日運(yùn)行中的短時(shí)間過(guò)載具有容錯(cuò)能力。該組件集成智能技術(shù),無(wú)需采用外部電子處理器。借助Universal Robots和KUKA Agilus KR6 等小型機(jī)器人的機(jī)械臂專用安裝套件,可實(shí)現(xiàn)快捷簡(jiǎn)便的集成。此外,雄克還可提供符合ISO 50和ISO 33.5接口的凸緣。可通過(guò)以太網(wǎng)或Ether CAT,在機(jī)器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下對(duì)傳感器進(jìn)行評(píng)估,選擇相應(yīng)的測(cè)量范圍,傳感器帶有LED燈,用于狀態(tài)指示,使協(xié)同作業(yè)更加便捷。