9月16日，2020中國工博會進入展期的第二天，位于7.1館E001展位的上海節卡機器人科技有限公司（簡稱“節卡機器人”）舉行盛大新品發布會，面向全球正式發布新一代節卡All-in-one共融系列協作機器人。

（圖1：節卡機器人新品發布會全景圖）

發布會上，節卡機器人首次提出JAKA S3（Smart, Simple, Small）產品理念，融合已達到行業領先水平的節卡機器人智能硬件、圖形化編程與無線示教、機器人視覺與安全防護等技術，節卡All-in-one共融系列協作機器人做到了產品極致創新。

Smart-極智慧

智能編程與主動防護實現人機共融

針對小批量定制化的柔性生產趨勢，節卡機器人開發了機器人快速智能編程系統。

“在機器人末端安裝自帶可調節光源的高清攝像頭，同時融合視覺算法，機器人可智能識別、感知機器人工作場景。機器人通過觀測演示過程，實現了基于操作特征而非簡單的軌跡重復的機器人學習編程，最終達到人機技能的快速有效傳遞?！?節卡機器人CTO許雄博士在發布會上介紹道。

（圖2：節卡機器人CTO許雄博士作新品介紹）

據了解，節卡共融系列協作機器人還融合了節卡機器人自主研發的碰撞保護算法，內置力矩反饋模塊，可設置不同等級的碰撞保護力度。當碰撞力矩達到設定的力矩上限時，機器人及時停止，避免導致人員受傷或設備損壞，實現人機安全協作。

“具備基于視覺和力覺的多重主動防護安全機制的節卡共融系列協作機器人，實現了人機共融環境中各種復雜工況條件下機器人與現場工作人員安全共融的協作生產?！痹S雄補充道：“擁有一級視覺防護+二級碰撞保護+卸力回彈+防夾推拉的多重防護功能，支持自主配置安全空間和安全等級，實現了機器人安全空間全覆蓋。”

Simple-極簡單

簡易界面與敏銳視覺完成快速部署便捷示教

基于節卡機器人首創的無線示教、圖形化編程技術，用戶可在PAD、手機等移動終端對機器人實時遠程操控和作業編輯，編程界面直觀易學，實現了機器人編程“零門檻”的極簡體驗。

當前的協作機器人領域，視覺應用需求巨大，機器人與視覺結合的技術和產品可以解決大部分的自動化需求，視覺應用將成為實現智能制造2025的關鍵推動技術。

據介紹，節卡共融系列協作機器人集成了節卡機器人自主研發的JAKA Lens視覺技術。JAKA Lens視覺為用戶提供網頁版的視覺配置界面，具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能，可快速實現2D視覺項目的配置和管理，提高了協作機器人和視覺技術的易用性，大幅縮短了機器人集成的時間。

JAKA Lens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征，從而實現2D視覺檢測、定位和安全防護；通過高像素的3D相機獲取物體的三維信息，通過節自主研發的點云配準算法進行處理，實時獲取目標物體的三維位姿，從而實現3D點云配準。

“無線示教、圖形化編程以及JAKA Lens視覺等技術相結合，顯著降低機器人的應用門檻，減少了操作用戶的培訓和使用成本，消除機器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機器人進行部署和示教?！?許雄說，。

相信，搭載JAKA Lens視覺、感知增強、機器人自學習、AI等技術的節卡共融系列協作機器人將在生產生活的各類場景中被廣泛應用。

Small-極小巧

智能硬件與生機電光技術打造全新產品

節卡共融系列協作機器人配備行業領先的、由節卡機器人自主研發的Minicab機器人控制器。據介紹，該控制器通過優化機械結構、搭建ARM平臺、簡化電路結構等方法，在不降低關鍵技術指標的同時，大幅降低協作機器人的成本和體積，最終實現體積僅180*128*47mm，重量僅1.1Kg。

“與市場同類產品相比，我們的產品空間優化了80%以上，可面板密集部署或桌面放置，極具市場競爭優勢。”許雄說，“截至目前，Minicab控制器已獲得數十項核心發明專利，主要涉及機器人本體、運動控制、伺服驅動、視覺防護、力控保護等技術。”

除此之外，節卡共融系列協作機器人采用智能一體化關節，集成了伺服驅動器、編碼器、制動器、電機及減速器等部件，體積小、重量輕、負載大。

“節卡共融系列協作機器人高度集成智能硬件，借助生、機、電、光等一體化（All-in-one）技術，達到極致小巧的產品形態?！痹S雄說。

（圖3：節卡共融系列協作機器人）

節卡機器人新品一經發布，便受到廣大客戶的圍觀和咨詢。值得注意的是，在9月15日工博會開幕式上，節卡機器人被宣布成為今年榮獲CIIF大獎的10家獲獎企業之一，而申報的產品技術正是此次發布的節卡共融系列協作機器人。相信未來，節卡機器人將會聚焦前沿技術，給行業帶來更多利好新品。

（圖4：節卡機器人榮獲2020CIIF大獎）