9月16日，2020中國工博會進入展期的第二天，位于7.1館E001展位的上海節(jié)卡機器人科技有限公司（簡稱“節(jié)卡機器人”）舉行盛大新品發(fā)布會，面向全球正式發(fā)布新一代節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人。
（圖1：節(jié)卡機器人新品發(fā)布會全景圖）
發(fā)布會上，節(jié)卡機器人首次提出JAKA S3（Smart, Simple, Small）產品理念，融合已達到行業(yè)領先水平的節(jié)卡機器人智能硬件、圖形化編程與無線示教、機器人視覺與安全防護等技術，節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人做到了產品極致創(chuàng)新。
Smart-極智慧
智能編程與主動防護實現人機共融
針對小批量定制化的柔性生產趨勢，節(jié)卡機器人開發(fā)了機器人快速智能編程系統(tǒng)。
“在機器人末端安裝自帶可調節(jié)光源的高清攝像頭，同時融合視覺算法，機器人可智能識別、感知機器人工作場景。機器人通過觀測演示過程，實現了基于操作特征而非簡單的軌跡重復的機器人學習編程，最終達到人機技能的快速有效傳遞。” 節(jié)卡機器人CTO許雄博士在發(fā)布會上介紹道。
（圖2：節(jié)卡機器人CTO許雄博士作新品介紹）
據了解，節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人還融合了節(jié)卡機器人自主研發(fā)的碰撞保護算法，內置力矩反饋模塊，可設置不同等級的碰撞保護力度。當碰撞力矩達到設定的力矩上限時，機器人及時停止，避免導致人員受傷或設備損壞，實現人機安全協(xié)作。
“具備基于視覺和力覺的多重主動防護安全機制的節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人，實現了人機共融環(huán)境中各種復雜工況條件下機器人與現場工作人員安全共融的協(xié)作生產。”許雄補充道：“擁有一級視覺防護+二級碰撞保護+卸力回彈+防夾推拉的多重防護功能，支持自主配置安全空間和安全等級，實現了機器人安全空間全覆蓋。”
Simple-極簡單
簡易界面與敏銳視覺完成快速部署便捷示教
基于節(jié)卡機器人首創(chuàng)的無線示教、圖形化編程技術，用戶可在PAD、手機等移動終端對機器人實時遠程操控和作業(yè)編輯，編程界面直觀易學，實現了機器人編程“零門檻”的極簡體驗。
當前的協(xié)作機器人領域，視覺應用需求巨大，機器人與視覺結合的技術和產品可以解決大部分的自動化需求，視覺應用將成為實現智能制造2025的關鍵推動技術。
據介紹，節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人集成了節(jié)卡機器人自主研發(fā)的JAKA Lens視覺技術。JAKA Lens視覺為用戶提供網頁版的視覺配置界面，具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能，可快速實現2D視覺項目的配置和管理，提高了協(xié)作機器人和視覺技術的易用性，大幅縮短了機器人集成的時間。
JAKA Lens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征，從而實現2D視覺檢測、定位和安全防護；通過高像素的3D相機獲取物體的三維信息，通過節(jié)自主研發(fā)的點云配準算法進行處理，實時獲取目標物體的三維位姿，從而實現3D點云配準。
“無線示教、圖形化編程以及JAKA Lens視覺等技術相結合，顯著降低機器人的應用門檻，減少了操作用戶的培訓和使用成本，消除機器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機器人進行部署和示教。” 許雄說，。
相信，搭載JAKA Lens視覺、感知增強、機器人自學習、AI等技術的節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人將在生產生活的各類場景中被廣泛應用。
Small-極小巧
智能硬件與生機電光技術打造全新產品
節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人配備行業(yè)領先的、由節(jié)卡機器人自主研發(fā)的Minicab機器人控制器。據介紹，該控制器通過優(yōu)化機械結構、搭建ARM平臺、簡化電路結構等方法，在不降低關鍵技術指標的同時，大幅降低協(xié)作機器人的成本和體積，最終實現體積僅180*128*47mm，重量僅1.1Kg。
“與市場同類產品相比，我們的產品空間優(yōu)化了80%以上，可面板密集部署或桌面放置，極具市場競爭優(yōu)勢。”許雄說，“截至目前，Minicab控制器已獲得數十項核心發(fā)明專利，主要涉及機器人本體、運動控制、伺服驅動、視覺防護、力控保護等技術。”
除此之外，節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人采用智能一體化關節(jié)，集成了伺服驅動器、編碼器、制動器、電機及減速器等部件，體積小、重量輕、負載大。
“節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人高度集成智能硬件，借助生、機、電、光等一體化（All-in-one）技術，達到極致小巧的產品形態(tài)。”許雄說。
（圖3：節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人）
節(jié)卡機器人新品一經發(fā)布，便受到廣大客戶的圍觀和咨詢。值得注意的是，在9月15日工博會開幕式上，節(jié)卡機器人被宣布成為今年榮獲CIIF大獎的10家獲獎企業(yè)之一，而申報的產品技術正是此次發(fā)布的節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人。相信未來，節(jié)卡機器人將會聚焦前沿技術，給行業(yè)帶來更多利好新品。
（圖4：節(jié)卡機器人榮獲2020CIIF大獎）
