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CANopen 接口
連接頭	5-pin screwed terminal block (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
波特率 (bps)	10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M, 使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)
Terminator Resistor	DIP switch for the 120 Ω terminator resistor
協(xié)議	CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1
ID站點	1~99 使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)
NMT	從站
錯誤控制	節(jié)點監(jiān)視/心跳發(fā)生器
SDOs	1 server, 0 client
PDOs	10 RxPDO, 10 TxPDO (支持動態(tài)PDO)
PDO Modes	Event-triggered, remotely-requested, synchronous (cyclic), synchronous (acyclic)
緊急呼救信號	Yes
EDS 文件	Yes
模擬量輸入
通道數(shù)	10 (差分)
輸入類型	+/- 15mV, +/- 50mV, +/- 100mV, +/- 500mV, +/- 1V, +/- 2.5V, +/- 5V, +/- 10V
	+/-20mA,(Requires Optional External 125 Ohm Resistor)
	Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C)
分辨率	16-bit
采樣率	10 Samples/Sec. (Total)
精度	+/-0.1% FSR
零點漂移	+/-10 uV/°C
量程漂移	+/-25 ppm/ °C
共模抵制	86 dB Min.
常模抵制	100 dB
輸入電阻	>400 kΩ
單個通道配置	Yes
打開熱電隅檢測	Yes
過壓保護(hù)	240 Vrms
靜電保護(hù)	+/-4kV, Contact for each terminal.
內(nèi)部隔離	3000 VDC
LED
CANopen Status	3 LEDs to PWR, RUN and ERR
電源
電源	10 ~ 30 VDC
功耗	1.5 W
機械特性
安裝方式	DIN-Rail
尺寸	33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H )
環(huán)境
操作溫度	-25 ~ 75 ℃
儲存溫度	-30 ~ 80 ℃
濕度	10 ~ 90% 相對濕度，無凝結(jié)

現(xiàn)場總線I/O單元-CANopen

CAN-2019C 10通道泛用型模擬量輸入的CANopen從站模塊硬件特色: CANopen 接口連接頭 5-pin screwed terminal block (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) 波特率 (bps) 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M, 使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn) Terminator Resistor DIP switch for the 120 Ω terminator resistor 協(xié)議 CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1 ID站點 1~99 使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn) NMT 從站錯誤控制節(jié)點監(jiān)視/心跳發(fā)生器 SDOs 1 server, 0 client PDOs 10 RxPDO, 10 TxPDO (支持動態(tài)PDO) PDO Modes Event-triggered, remotely-requested, synchronous (cyclic), synchronous (acyclic) 緊急呼救信號 Yes EDS 文件 Yes 模擬量輸入通道數(shù) 10 (差分) 輸入類型 +/- 15mV, +/- 50mV, +/- 100mV, +/- 500mV, +/- 1V, +/- 2.5V, +/- 5V, +/- 10V 　 +/-20mA,(Requires Optional External 125 Ohm Resistor) 　 Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C) 分辨率 16-bit 采樣率 10 Samples/Sec. (Total) 精度 +/-0.1% FSR 零點漂移 +/-10 uV/°C 量程漂移 +/-25 ppm/ °C 共模抵制 86 dB Min. 常模抵制 100 dB 輸入電阻 >400 kΩ 單個通道配置 Yes 打開熱電隅檢測 Yes 過壓保護(hù) 240 Vrms 靜電保護(hù) +/-4kV, Contact for each terminal. 內(nèi)部隔離 3000 VDC LED CANopen Status 3 LEDs to PWR, RUN and ERR 電源電源 10 ~ 30 VDC 功耗 1.5 W 機械特性安裝方式 DIN-Rail 尺寸 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H ) 環(huán)境操作溫度 -25 ~ 75 ℃ 儲存溫度 -30 ~ 80 ℃ 濕度 10 ~ 90% 相對濕度，無凝結(jié)

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